曲柄連桿低速大扭矩 液壓馬達使用較早,國外稱為斯塔法液壓馬達。國內同類機型為JMZ,額定壓力16MPa,壓力21MPa,理論排量6.140r/min。電機由殼體、曲柄連桿活塞總成、偏心軸和配油軸組成。五個圓柱體沿殼體1的圓周呈放射狀均勻排列,形成一個星形殼體;缸體上裝有活塞2,活塞2與連桿3通過球絞連接。連桿大端制成馬鞍形圓柱墊面,靠近曲軸4的偏心圓,其中心為與曲軸旋轉中心之間的偏心力矩。擺線液壓馬達的配氣軸5通過十字鍵與曲軸連接,隨曲軸轉動。電機的壓力油通過閥分配軸通道,由閥分配軸分配到相應的活塞缸。圖中四個五腔通壓力油,活塞受壓力油作用;其余活塞油缸,油缸處于過量狀態,油缸Ⅱ、Ⅲ與放油窗連接;根據曲柄連桿機構的運動原理,柱塞在油壓的作用下,通過連續驅動,在偏心圓的圓心上作用一個力N,推動曲軸繞轉動中心轉動,輸出轉速和外部扭矩。如果調換進油口和出油口,液壓馬達也會反方向旋轉。隨著驅動軸和配流軸的旋轉,配流狀態交替變化。在曲軸轉動過程中,高壓側油缸容積逐漸增大,而低壓側油缸容積逐漸減小。因此,在工作過程中,高壓油不斷地進入回轉液壓馬達,然后不斷地從低壓室排出。
簡而言之,由于端口軸過渡密封間隔的方位與曲軸偏心方向一致,同時旋轉,端口軸頸的進油窗始終面向一側的兩個或三個氣缸在偏心線的另一側,吸油窗面向其余氣缸。總輸出扭矩是曲軸中心所有柱塞產生的扭矩的疊加,使旋轉運動繼續進行。