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從液壓馬達的工作原理可以看出調速回路的基本原理nM輸入流量和液壓馬達的排量Vm決定，即nM=q/Vm，液壓缸的運動速度v由輸入流量和液壓缸的有效功能面積a決定，即v=q/A。根據上述關聯，如果您想調整液壓電機的轉速nM或液壓缸的運動速度v，輸入流量可以通過改變q，改變液壓電機的排量Vm實現并改變缸的有效功效面積A。
由于液壓缸的有效面積A是固定值，因此只能通過改變流量q的尺寸來調整速度，而改變輸入流量q，液壓電機的排量可以通過選擇流量閥或變量泵來改變Vm，可通過選擇變量液壓電機來實現，調速電路主要有三種方式：
1)節流調速回路：由液壓油馬達定量泵供油，用流量閥調節進出執行器的流量來實現調速；
2)容量調速回路：調整變量泵或變量電機的排量；
3)容量節流調速回路:由限壓變量泵供油，由流量閥向執行機構調節流量，使變量泵的流量與調節閥的調節流量相適應，實現調速。此外還可選用幾個定量泵并接，按微型液壓傳動馬達不同速率必須啟動一個泵或幾個泵供油完成分級調速。
