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黑箱模型
我們把液壓馬達看做一個黑箱，這個黑箱里面是什么物品不用管，我們只知道這個黑箱進入一定流量的液壓油，這個黑箱的輸出軸會產生轉動，這就夠了。我們可以用下面一個模型來說明。
掌握了這個模型之后，我們還想知道這個模型的一些具體參數，便于我們會選擇適合的液壓馬達。
流量
讓我們從液壓油開始。液壓油注入電機。注入液壓油“流量”測量HMR系列擺線馬達液壓油注入一分鐘的體積。單位是“L/min”。液壓油注入電機后會流出，否則所有液壓油都會聚集在電機內，引起爆炸。本質上，液壓油注入電機的流量等于液壓電機的流量。
流量與電機輸出軸的速度有關。它們成正比。此時，我們得到了電機的另一個無形參數，稱為排量，即電機旋轉時注入或排出的液壓油體積。單位是“ml/r”。液壓馬達大小都是用排量來衡量的，因此，有人問你，馬達大小時，指的是排量。
流量計可以測量液壓馬達的流量，幾乎每個液壓系統都有一個流量計來檢測液壓系統的流量變化。
轉速
液壓電機的轉速是衡量電機導出軸轉速的參數，一般由客戶根據機器的運行速度決定。
BM4系列擺線馬達的分類就是根據轉速來定義的，分成高速馬達和低速馬達，高速馬達一般來說是500轉以上轉速，低速馬達是500轉以內的轉速。
液壓馬達一般都有一個最少平穩轉速，小于這個數值，馬達會發生爬行現象。
