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部分實現是液壓馬達。常見的液壓馬達有：快速和低扭矩傳動齒輪馬達、低速高扭矩旋流器馬達、活塞泵馬達比較昂貴，并且在超大扭矩工況下很常見，而不是簡單混合。系統軟件中的描述。當速比為500-4000RPM，扭矩為0-50Nm時，行星擺線針輪減速器可考慮傳動齒輪電機。
當速比為50-800RPM，扭矩為0-1500Nm時，平行軸斜齒輪減速器可考慮微型擺線液壓馬達。
控制部分：液壓傳動系統的控制部分必須由用戶給出，以實現實際的控制效果，以及硬齒面斜齒輪減速器的控制概念。控制由各種類型的液壓閥完成。閥門通常按其功能分類。我們充分考慮了市場上的各種液壓閥，使其在外觀設計方面有助于分類。我將其分為以下四種類型：傳統控制多路閥、集成閥組、平板閥、插裝閥。
傳統的控制多路閥分為一體式和旋轉葉片式，功能上分為液壓換向閥和全流量控制閥（變速）。功能相對單一，但結構相對簡單可靠。
集成閥組是平板閥、插裝閥和閥塊的組合。這是一個定制產品。完成功能更方便，但復雜的結構降低了產品的穩定性。
比例閥同時在一個閥上完成位置控制和總流量控制（可變速度），這是一個功能差異，因為價格相對昂貴，本次將不再描述。在簡單的液壓混合系統軟件中，成本預算有限，考慮到高性價比，手動控制應充分考慮傳統的多路閥，擺線式液壓馬達控制的實際運行應考慮集成閥組。
