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液壓馬達是液壓傳動系統的一種推行電子器件，它將液壓油缸提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械設備機械能（轉矩和傳動比）?？焖亳R達傳動齒輪馬達具備體型小、重量較輕、構造簡易、工藝性能好、對液壓油的環境污染不比較敏感、抗沖擊和慣性力小等優勢。缺陷有扭矩脈沖比較大、高效率較低、啟動扭矩較?。▋H為額定值扭矩的60%——70%）和低速檔穩定性能差等。
19世紀50年代中后期，初期的低速檔大扭矩液壓電機是由油泵固定轉子預制構件的發展趨勢組成的，由內齒圈和匹配的齒輪軸或轉子組成。內齒圈與機罩固定能接在一起，從進油口進入的油推動轉子繞一個選擇點勻速轉動。這類緩慢旋轉的轉子依據軸套控制器輸出變為旋輪線液壓馬達。這類一開始的旋輪線馬達問世后，經歷幾十年演化，另一種界定的馬達也一開始造成。滾子安裝在嵌入式電機的齒圈中。
帶滾子的電機可以提供更高的啟動和運行扭矩，減少滾子的摩擦，從而提高速率。即使在液壓振動器振動夯傳動比較低的情況下，輸出軸也會繼續輸出。依據變更I/O流量的方向使馬達迅速換相，并在2個方向導致等實用價值的扭矩。考慮到各種速度和扭矩的要求，每個產品系列的液壓電機都有各種排量的選擇。
